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工科薦讀 | 最全機械裝配指南,機械人必備?。ㄏ拢?/div>
來源:https://mp.weixin.qq.com/s/eZDQbfOXUFKo2Bmr0Ku6Cw | 作者:gongkee | 發(fā)布時間: 2021-09-23 | 17890 次瀏覽 | 分享到:

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九、同步帶輪的裝配  
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1. 主從動同步帶輪軸必須互相平行,不許有歪斜和擺動,傾斜度誤差不應(yīng)超過2‰。

2. 當兩帶輪寬度相同時,它們的端面應(yīng)該位于同一平面上,兩帶輪軸向錯位不得超過輪緣寬度的5%。

3. 同步帶裝配時不得強行撬入帶輪,應(yīng)通過縮短兩帶輪中心距的方法裝配,否則可能損傷同步帶的抗拉層。

4. 同步帶張緊輪應(yīng)安裝在松邊張緊,而且應(yīng)固定兩個緊固螺栓。



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  十、平皮帶的裝配  
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1. 安裝前,所有的輸送平面應(yīng)調(diào)整好水平。


2. 帶輪中心點連線應(yīng)調(diào)整至于同一豎直面上,且軸線相互平行。


3. 平皮帶的輸送方向應(yīng)按照皮帶上標識的箭頭方向安裝,否則將影響其使用壽命。



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十一、電機、減速器的裝配 
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1. 檢查電機型號是否正確,減速機型號是否正確。

2. 裝配前,將電機軸和減速的連接部份清潔干凈。

3. 電機法蘭螺絲擰緊前,應(yīng)轉(zhuǎn)動電機糾正電機軸與減速機聯(lián)軸器的同心度,再將電機法蘭與減機連接好,對角擰緊固定螺栓。
1. 檢查電機型號是否正確,減速機型號是否正確。

2. 裝配前,將電機軸和減速的連接部份清潔干凈。

3. 電機法蘭螺絲擰緊前,應(yīng)轉(zhuǎn)動電機糾正電機軸與減速機聯(lián)軸器的同心度,再將電機法蘭與減機連接好,對角擰緊固定螺栓。

4. 伺服電機在裝配過程中,應(yīng)保證電機后部編碼器不受外力作用,嚴禁敲打伺服電機軸。

5. 伺服減速機的安裝:

①.移動減速機法蘭外側(cè)的密封螺絲以便于調(diào)整夾緊螺絲。

②.旋開夾緊螺絲,將電機法蘭與減速機連接好,對角擰緊定位螺栓。

③.使用合適扭力將夾緊環(huán)擰緊,然后擰緊密封螺絲。

④.將電機法蘭螺栓扭至松動,點動伺服電機軸或用手轉(zhuǎn)動電機軸幾圈,糾正電機軸與減速機聯(lián)軸器的同心度。



十二、機架的調(diào)整與聯(lián)接 



1. 不同段的機架高度調(diào)節(jié)應(yīng)按照同一基準點,調(diào)整到同一高度。


2. 所有機架的墻板,應(yīng)調(diào)整至同一豎直面上。

3. 各段機架調(diào)整到位、符合要求后,應(yīng)安裝相互之間的固定聯(lián)接板。




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十三、氣動元件的裝配 
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1. 每套氣動驅(qū)動裝置的配置,必須嚴格按照設(shè)計部提供的氣路圖進行連接,閥體、管接頭、氣缸等連接時必須核對無誤。

2. 總進氣減壓閥按照箭頭方向進行進出口連接,空氣過濾器和油霧器的水杯和油杯必須豎直向下安裝。

3. 配管前應(yīng)充分吹凈管內(nèi)的切削粉末和灰塵。

4. 管接頭是螺紋擰入的,如果管螺紋不帶螺紋膠,則應(yīng)纏繞生料帶,纏繞方向從正面看,朝順時針方向纏繞,不得將生料帶混入閥內(nèi),生料帶纏繞時,應(yīng)預(yù)留1個螺牙。


5. 氣管布置要整齊、美觀,盡量不要交叉布置,轉(zhuǎn)彎處應(yīng)采用90°彎頭,氣管固定時不要使接頭處受到額外的應(yīng)力,否則會引起漏氣。


6. 電磁閥連接時,要注意閥上各氣口編號的作用:P:總進氣;A:出氣1;B:出氣2;R(EA):與A對應(yīng)的排氣;S(EB):與B對應(yīng)的排氣。

7. 使用直線軸承導(dǎo)向時,氣缸活塞桿前端與負載聯(lián)接后,在整個行程中,不得有任何的別勁存在,否則將損壞氣缸。

8. 使用節(jié)流閥時,應(yīng)注意節(jié)流閥的類型,一般而言,以閥體上標識的大箭頭加以區(qū)分,大箭頭指向螺紋端的為氣缸使用;大箭頭指向管端的為電磁閥使用。




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十四、裝配檢查工作
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1. 每完成一個部件的裝配,都要按以下的項目檢查,如發(fā)現(xiàn)裝配問題應(yīng)及時分析處理。

①.裝配工作的完整性,核對裝配圖紙,檢查有無漏裝的零件。

②.各零件安裝位置的準確性,核對裝配圖紙或如上規(guī)范所述要求進行檢查。

③.各聯(lián)接部分的可靠性,各緊固螺絲是否達到裝配要求的扭力,特殊的緊固件是否達到防止松脫要求。

④.活動件運動的靈活性,如輸送輥、帶輪、導(dǎo)軌等手動旋轉(zhuǎn)或移動時。




2. 總裝完畢主要檢查各裝配部件之間的聯(lián)接,檢查內(nèi)容按第一點中規(guī)定的“四性”作為衡量標準。

3. 總裝完畢應(yīng)清理機器各部分的鐵屑、雜物、灰塵等,確保各傳動部分沒有障礙物存在。

4. 試機時,認真做好啟動過程的監(jiān)視工作,機器啟動后,應(yīng)立即觀察主要工作參數(shù)和運動件是否正常運動。

5. 主要工作參數(shù)包括運動的速度、運動的平穩(wěn)性、各傳動軸旋轉(zhuǎn)情況、溫度、振動和噪聲等。


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